ما هو نظام الـ PLC، مع التقدم الواسع والمنتشر في مجال التحكم الكهربائي الصناعي أصبح من الضروري وجود نظام حاكمات منطقية PLC-Programmable Logic Controllers.
فما هو نظام البي ال سي PLC الذي بات يستخدم بكثرة في العمليات الصناعية وغيرها، ولما يتم استخدامه بديلا عن النظام التقليدي.
ما هو نظام الـ PLC
نظام المتحكم المنطقي القابل للبرمجة أو ما يعرف بنظام PLC اختصاراً لـ Programmable Logic Controllers، هو جهاز متحكم يعتمد في عمله على المعالجات المركزية التي تقوم بجميع العمليات الحسابية والمنطقية وغيرها من الوسائل الأخرى بغرض إنجاز الوظيفة المطلوبة
وتساعد في نقل البيانات بين وحدات المنظومة كلها BUS، إضافة إلى وحدات ذاكرة مخصصة لتخزين البرامج، وبرنامج المستخدم فمنها الغير قابلة للكتابة عليها من نوع ROM وهي خاصة بالنظام، ونوع RAM تختص ببرنامج وبيانات المستخدم وما يتم استخدامه خلال التشغيل.
وتأتي الحاكمات المنطقية بعدة أشكال وأنواع وأحجام، ويقصد الحجم هو حجم الإمكانات التي تمنحها فمنها الصغير جداً “ميكرو PLC” وهي مخصصة للعمليات البسيطة وعمليات المؤقتات كالعد
مكونات نظام الـ PLC
يتكون نظام الـ PLC من العناصر الآتية:
وحدة مصدر الطاقة
تزود وحدات نظام الـ PLC بالمصدر الكهربائي المناسب لجميع أجزاء الوحدات. وعادة ما تعمل وحدات الـ بمصدر جهد 24 فولت دي سي. ولكن في الوحدات الكبير تكون مصدر التغذية فيها منفصل تماما عن نظام التحكم (المداخل والمخارج).
وحدة معالجة مركزية (CPU)
وهي قلب منظومة التحكم المنطقي المبرمج PLC، ومهمتها تنفيذ جميع العمليات الحسابية والمنطقية ومراقبة كافة المكونات من مداخل ومخارج وغيرها، وقراءة كافة المخططات والأوامر المعطية لها بواسطة البرنامج.
الذاكرة (Memory)
هي المسؤولة عن تخزين كافة المعلومات والبيانات والبرامج بما في ذلك البرامج المطلوب تنفيذه من قبل المستخدم.
وتقسم الذاكرة إلى صنفين: الأولى خاصة بالنظام وهي ذاكرة غير قابلة للكتابة، والثانية ذاكرة مخصصة للاستخدام أثناء التشغيل.
لغة البرمجة
لكي يتم برمجة المخطط المطلوب تنفيذيه بواسطة جهاز المتحكم المنطقي المبرمج، لا بد من استخدام البرنامج الخاص بكل جهاز متحكم، وكتابة البرمجة باستخدام لغة السلم (Ladder) التي تعد من أشهر لغات برمجة الـ PLC.
وحدات الإدخال والإخراج
يستخدمان كوسيط للتحكم في عناصر تحكم الإدخال مثل المفاتيح والحساسات، وعناصر الإخراج مثل الريليهات، وذلك باستخدام لغة البرمجة التي تم إعدادها بواسطة البرنامج.
أدوات الاتصال بين جهاز البرمجة والمتحكم
قد يكون نظام الاتصال عن طريق كابل خاص مثل كابل USB- TTY Converter في منظومة SS، أو كابل PC/PPI Cable USB بالنسبة لمنظومة S7-200.
اقرأ أيضاً:
المصدر: delta
